不同品种水果的形状不同，生长程度各异，在采摘中易损伤等特点，对采摘机械的性能提出了更高要求。

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3.采摘的稳定性、精准性
考虑采摘机采摘装置的稳定性，实现不同方向水果的准确性、安全采摘。
4.采摘的可靠性、操作性
智能化水果采摘机器的使用者多为普通农民，而非具有专业知识的技术人员，因此要求机器的操作技术不能太过复杂，要达到操作简单、性能可靠的特点。
5.采摘机的经济性
在满足整机采摘功能要求的基础上，设计应***大限度的节约成本。
三、智能水果采摘机的发展前景
水果采摘季节性较强，人工采摘劳动强度大，人工成本高，可以说水果采摘是水果生产环节中***耗时、耗力的一个重要环节之一。保证水果能够及时收取、降低水果收获环节的成本，是果农增收途径之一。
水果采摘的机械化、智能化、在果园水果采摘、收获中将有重要应用且具有很大的发展潜力。智能化水果采摘机械的研究工作将向以下方向发展：
1.能够准确地识别和定位成熟果实，并且能引导末端执行器准确的接近目标；
2.采摘器末端执行装置结构灵巧的、不伤果实；
3.智能化采摘机械的行走机构必须适应果园的复杂环境；
4.视觉系统要迅速识别定位果实，控制系统和机械操控系统要能够实现迅速摘取；
5.增强智能化操纵系统的通用性。
相信在不久的将来，在不断克服种种技术的阻碍后，智能化水果采摘机械会得到广泛的应用，它将成为果园保证水果及时收获必不可少的工具。
四、结束语
智能水果采摘机是一种以水果为主要作物的自动化、有感知力的机械采摘系统，采摘机应综合运用机械设计、信息处理、智能化、控制技术以及计算机信息处理等方面的知识。降低操作技术难度，保证操作稳定性、精准性。
当前水果采摘的机械化、智能化正在逐渐成为农业机械发展的前沿，也将成为越来越多农业生产领域的重要应用依据。对于水果采摘，由于采摘工作环境的复杂多样，采摘对象的复杂多变，因此对于水果采摘机械的可靠性要求更高。同时要考虑操作的简单性、精准性，采摘的效率等。在设计中综合分析优化，使采摘机的部件结构简单可靠、成本低。
通过上述分析表明，随着国家兴旺发展，居民生活水平的提高，智能水果采摘机能够满足人们的需求。智能水果采摘机的研究发展有着巨大的价值和良好的开发前景。 

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