采摘过程中,这款机器人可自动行驶,前端安装有传感器和照相机充当“眼睛”,机械臂上两个像钳子一样的“手指”能用合适的力度采摘西红柿,不会捏破西红柿,也不会扯断藤蔓。 研究人员表明,这个关键的采摘“手指”是用食品安全级别塑料制成的,其柔韧度与信用卡的材料相当,也易于清洗。 据说,采摘“手指”是否易清洗十分关键,因为农民必须要注意农场疾病的管理,也要保证植物的干净,而且“手指”易被清洗有助于预防采摘过程中霉菌、病毒及虫害等传播。 研发人员指出,Virgo 1号独特的特征就是它还可以针对不同果实的软硬度、形状等特征,开发新的人工智能软件及配套的传感器和摘取钳,实现一机多用。这要比目前市面上已有或研发中、只针对某种特定作物的采摘机器智能、灵活得多。
据介绍,Virgo 1号机身上安装有灯光设备,因此日间和夜间均可在大面积的温室大棚内采摘作业。同时,Virgo 1号一般大约需要花费3个小时来填满一个农产品箱,而且一次充电可以保证24小时工作。目前这款机器人已在美国及加拿大的温室进行了商业级别采摘试用,预计明年可实现更大规模商业应用,同时该公司也会持续开发新的软件,使其能够选择其他高价值的作物,如黄瓜、草莓和辣椒等。
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