与传统工业型机器人相比，农业机器人具有作业的季节性、作业环境复杂性、作业对象的娇嫩性和复杂性、和使用对象的特殊性等应用特征，在农业领域中有着较大的应用需求。从种类来看，目前我国农业机器人的种类较多，市面上常见的产品主要有除草机器人、施肥机器人、打药机器人、授粉机器人、放牧机器人和采摘机器人等，主要涉及到农业种植、果蔬采摘、农田管理等多个领域。



近年来，随着机器人市场的快速发展，再加上“智慧农业”政策的持续推动，农业机器人在我国农业领域中的使用率进一步提升，进而推动其产量的增长。具体来看，在需求端，我国农业机器人需求量从2017年的8900台发展到2020年的22800台，年均复合增长率接近40%左右。

 农业机器人产品行业未来发展趋势预测

（1）复杂田间环境下农业机器人

随着机器人技术的发展和图像处理技术的不断完善，机器人自动进行农业工作已不再局限于理想的农田环境，复杂的非结构性农田工作的研究已经成为当前农业机器人研究的热点。这些复杂环境包括不断变化的天气、机器本身振动和极端的温度和湿度等，这对农业机器人的设计提出了挑战和要求。



（2）农业机器人系统的融合能力

农业机器人是由机器人移动底盘、机械臂、末端执行器以及图像识别系统组成，农业机器人的工作性能不仅仅取决于每个组成部分的工作性能，更决定于每个系统之间的合作协调能力。目前各国学者针对机器人手臂协调、手眼协调、身眼协调等开展了大量研究，但仍没有达到理想的效果，农业机器人各个系统之间的协调合作仍然是当前的研究热点。



（3）机器人柔性要求

目前农业机器人已经可以替代人类进行简单的农业作业，但面对高农艺要求的复杂操作时还不能满足要求。为有效提高机器人的工作精度，机器人驱动的柔性以及本体材料成为当前的研究重点。



（4）机器人工作安全性

随着机器人技术应用的不断拓展，农业机器人与人之间的交互工作也日益频繁，但机器人的结构为刚性结构，且机器人的控制者为农民，存在较大的机械安全隐患而无法高效率使用。这也使得农业机器人刚性与柔性之间的转换成为未来研究的一个重点。



（5）农业机器人人机交互

现有机器人主要通过触控板或遥控的方式实现人机交互。如何通过手势、语音等交互方式解决目前友好性低以及智能程度低的交互问题也是未来研究的一个主要方向。



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