机器人采收是农林业现代化的关键技术之一。文中基于采收机器人采收对象进行分类，主要类型有苹果采收机器人、草莓采收机器人、番茄采收机器人、黄瓜采收机器人和林业采收机器人等，根据采收机器人类型对国内外农林业采收机器人的研究进行了分析，讨论了采收机器人发展过程中涉及的导航避障、视觉系统和末端执行器这些关键技术，通过分析现有采收机器人的优缺点，提出了目前研究中在末端执行器、图像识别技术、导航定位技术、柔性结构和机器人本体设计方面的问题，展望了未来农林业采收机器人的发展方向。

纵观美国、日本、荷兰、英国和比利时等农林业生产大国，现代化农林业已成为当今世界农林业发展的潮流。随着设施农业、精准农业等新型农业的出现，计算机、传感器和自动化技术越来越多被应用于农林业生产中。中国作为农林业大国，实现农林业现代化、农林业装备机械化和智能化成为发展的必然趋势。

目前，针对水稻、小麦等大面积种植的谷物已经基本实现了从播种到收获的自动化、机械化，大大节约了人工成本。但是，针对水果蔬菜等农作物，即使在种植环节已经能达到高度的自动化，但在采摘环节仍然需要大量的人工劳动。随着近年来机器人技术、图像识别技术的发展，如何使用机器人代替人工高效地完成采摘作业成为亟待解决的问题。 

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