农业机器人的特点

1）农业机器人作业季节性较强。农产品生产的

季节性较强，并且农业机器人的针对性较强、功能单一。因此，农业机器人的使用也具有较强的季节性，从而造成农业机器人的利用率低，增加了农业机器人的使用成本。

2）农业机器人作业环境复杂多变。工业机器人作业环境比较固定，而农业机器人的作业环境一般难以预知。因此，农田作业的机器人需要有较强的环境识别能力，且还要对不同环境有不同的动作反应。

3）作业对象的娇嫩和复杂性［2］。农业机器人的作业对象是农作物，而农作物的娇嫩性对农业机器人的动作提出了更高的要求：农业机器人的执行末端与作业对象接触时需要进行柔性处理；农业机器人的作农作物的生长发育受周围环境的影业对象形状复杂，

因此农作物的空间形态具有很大的不确定响较大，

性，从而要求农业机器人对不同的空间形态进行判断，以实现不同的动作。

4）农业机器人使用对象的特殊性［2］。农业机器人的使用对象是农民。随着人口老龄化程度的提高，从事农业生产的人口也将步入老龄化时代。因此，需要农业机器人必须具有高可靠性和操作简单等特点。

5）农业机器人价格的特殊性［2］。农业机器人的前期研发投入较大，结构复杂，制造成本较高，导致价格昂贵，超出了一般农民的承受能力。1．21．2．1

农业机器人的分类大田生产农业机器人 大田收获大田用农业机器人有大田播种机器人、机器人、大田植保机器人、大田耕作机器人以及大田移栽机器人等。

大田果蔬采摘作业是生产链中耗时和费力的生产环节之一。另外，采摘作业季节性强，劳动强度大，费用高，因此保证果实适时采收、降低收获作业强度及用工费用是保证农业增收的重要途径。然而，由于采摘作业的复杂性，采摘自动化程度仍然很低。目前，国内外水果采摘作业基本上都是人工进行，其费用约占成本的30%～50%，并且时间较为集中，劳动量大，工时紧张。大田果蔬采摘机器人作为农业机器人的重要类型，在降低工人劳动强度和生产费用、提高劳动生产率和产品质量、保证果实适时采收等方面具有巨大的发展潜力。1．2．2

设施农业机器人

设施农业用机器人有嫁接机器人、花卉插枝机器蔬菜收获机器人、植物工厂机器人和分拣机器人人、

等。其中，嫁接机器人包括蔬菜嫁接机器人和油茶嫁接机器人等。目前，嫁接繁殖技术较为成熟，而人工嫁接效率较低，因此加大嫁接机器人的研究投入，推进高速和高质的嫁接机器人的推广与应用，可取得可观的直接经济利益及生态环境价值。

嫁接机器人工作时只需操作者将砧木盘及接穗盘各自放入指定位置，便可自主完成抓穗、切苗、接合、固定和排苗等作业项目，省时高效，成活率高。通用嫁接机器人工作流程 

   更多资讯：农业机器人专营店