在国内，随着越来越多的耕地需要依靠集体经营、规模化生产，我国农业机器人的推广，主要集中在大田作业中自动驾驶农机、农业植保无人机等的应用。大田无人农机已能够替代人工，实现自动驾驶、工作环境监测、农业决策以及其它具体操作。     自动化 、智能化生产。农业机器人可全部或部分替代人或辅助人高效、便捷、安全、可靠地完成特定的、复杂的生产任务。目前，农业机器人种类丰富，包括大田作业机器人、温室机器人、林业农业机器人、畜牧农业机器人、水产农业机器人等。 

不过，在我国农业机器人研发使用过程中，还面临着多个需要攻克的科研难题。 　　和其它机器人一样，农业机器人由三个重要部分组成：类似人类五官的视觉、触觉、听觉、味觉等，能够感知、获得信息的传感器和系统；能够解析任务，识别、判断环境，制订行动计划的芯片，功能类似大脑；具有超强的执行能力的机构。科研难题就隐藏在这其中。 　　目前，我国农业机器人与国际研究水平相当，部分技术处于领跑水平，比如自然环境下机器人的伺服控制等。也有一些技术处于落后状态，比如涉及作物信息、动植物生理、生态感知的传感器件等。 　　其中，全世界面临的一个共性难题是在非结构环境下如何有效获取信息。不同于工业环境的流水线生产，农业机器人面临的工作环境非常多变，果实形态多样、农业环境中复杂的光照条件、植株的复杂布局等，都会对农业机器人的判断和执行造成干扰。 　　例如，黄瓜采收机器人在摘黄瓜的过程中，首先得找到目标。但每个黄瓜长得都不完全一样，并且还有枝叶的遮挡，机器人找到黄瓜、定位、伸手、采摘的过程不顺畅，这大大影响了机器人采摘过程的速度。 　　日前，已有国内研究团队取得突破性进展，研发出非结构环境智能双目视觉系统。该系统能在农田、果园等自然环境下，识别光照、时空，动态采集，高速实时传输数据。该系统已经在采摘机器人、除草机器人、割胶机器人等农业机器人方面展开实验与验证。 

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